Subaru Rally Team Japan นำโดย Noriyuki Koseki (ผู้ก่อตั้ง Subaru Tecnica International, STI) วิ่ง Subaru Leone coupe, ซีดาน DL, RX (SRX) และ RX Turbo ในการแข่งขัน World Rally Championship ระหว่างปี 1980 ถึง 1989 นักแข่งสำหรับการแข่งขันแต่ละรายการ ได้แก่ Ari Vatanen, Per Eklund, Shekhar Mehta, Mike Kirkland, Possum Bourne และ Harald Demut ไมค์เคิร์กแลนด์จบอันดับ 6 โดยรวมและชนะกลุ่ม A ในการแข่งขัน Safari Rally ปี 1986 ในปีนั้น Subaru เป็นหนึ่งในผู้ผลิตเพียงรายเดียวที่รวม 4WD และเทอร์โบหลังจากที่ระบบ quattro ที่ประสบความสำเร็จของ Audi ได้รับการแนะนำในปี 1980 แต่ Audi ได้ถอนตัวออกจาก WRC หลังจากกังวลเรื่องความปลอดภัยและอุบัติเหตุร้ายแรงของ Ford ในช่วงต้นฤดูกาล 1986 Subaru เปลี่ยนรูปแบบการแข่งขันแรลลี่เป็น Legacy RS ในช่วงปี 1990–1992 และมีส่วนร่วมในฤดูกาลแรกในการแข่งขัน World Rally Championship ด้วยรุ่นเดียวกันในปี 1993
Impreza WRX และ WRX STi รุ่นดัดแปลงได้รับการแข่งขันอย่างประสบความสำเร็จในการชุมนุม นักแข่ง Colin McRae (1995), Richard Burns (2001) และ Petter Solberg (2003) ได้รับรางวัล World Rally Championship จากทีม Subaru World Rally Team และ Subaru ครองตำแหน่งผู้ผลิต 3 ปีติดต่อกันตั้งแต่ปี 1995 ถึง 1997 Subaru รถแข่ง World Rally Championship จัดทำและดำเนินการโดย Prodrive ทีมมอเตอร์สปอร์ตของอังกฤษที่ประสบความสำเร็จอย่างสูง บันทึกความทนทานหลายรายการถูกกำหนดไว้ในช่วงต้นและกลางยุคโดย Subaru Legacy นอกจากนี้ Subaru Justy ยังถือครองสถิติโลกสำหรับรถยนต์รุ่นย่อย 1.0L ที่เร็วที่สุดโดยไม่มีเทอร์โบ: ค่าเฉลี่ย 123.224 ไมล์ต่อชั่วโมงซึ่งถูกตั้งไว้ในปี พ.ศ. 2532
ตั้งแต่ปี 2005 Cusco Racing ได้เข้าสู่ Impreza และ BRZ ในการแข่งขัน Super GT ในปี 2008 Impreza เป็นรถ 4 ประตูและ 4 ล้อคันแรกที่ชนะการแข่งขัน
เริ่มตั้งแต่ปี 2549 Subaru of America (SOA) ในฐานะผู้จัดจำหน่ายรถยนต์ Subaru อย่างเป็นทางการในสหรัฐอเมริกาเข้าร่วมทีม Subaru Road Racing Team (SRRT) ที่มี Subaru Legacy 2.5 GT Spec-B ในคลาส Grand-Am Street Tuner ในปี 2010 SRRT จัดแคมเปญ Subaru Impreza WRX STI ในคลาส Grand Sport ในปี 2554 SRRT ได้เปลี่ยนจากแฮทช์แบ็กเป็นรถเก๋ง Subaru Impreza WRX STI ปี 2011
ในปี 2011 Mark Higgins ใช้หุ้น Impreza เพื่อสร้างสถิติรอบการแข่งขันที่ Isle of Man TT ในปี 2559 ฮิกกินส์ได้ทำลายสถิติอีกครั้งใน WRX STI ที่ปรับเปลี่ยนแล้ว
เมื่อวันที่ 4 พฤษภาคม 2555 Subaru Rally Team USA ได้ประกาศว่าทีมแรลลี่ครอสใหม่ Subaru Puma Rallycross Team USA จะเข้าร่วมการแข่งขัน Global RallyCross Championship ฤดูกาล 2012 ร่วมกับ Dave Mirra, Bucky Lasek และ Sverre Isachsen พวกเขายังเข้าร่วมการแข่งขัน FIA World Rallycross Championship 2014
นอกจากนี้ในปี 2012 Subaru ได้กลายเป็นผู้สนับสนุนสิทธิในการตั้งชื่อของการแข่งขันจักรยานถนนในประเทศในประเทศออสเตรเลีย National Road Series
Impreza ได้รับรางวัลนักปีนเขาเช่น Silverstone Race to the Sky และ Mount Washington Hillclimb Auto Race
