Audi RS6 เป็นรุ่นสมรรถนะสูงของ Audi A6 ที่ผลิตโดย Audi Sport GmbH ซึ่งเป็น บริษัท ย่อยที่มีประสิทธิภาพสูงสำหรับ Audi AG ซึ่งเป็นแผนกหนึ่งของ Volkswagen Group RS 6 รุ่นแรกและรุ่นที่สองถูกนำเสนอทั้งในรูปแบบ Avant และแบบซาลูน รุ่นที่สามและสี่ถูกเสนอให้เป็น Avant เท่านั้น
ชื่อย่อ “RS” นำมาจากภาษาเยอรมัน: RennSport แปลตามตัวอักษรว่า “racing sport” และเป็นระดับการตัดแต่งที่มีประสิทธิภาพสูง ‘ระดับบนสุด‘ ของ Audi ซึ่งอยู่ในตำแหน่งที่เห็นได้ชัดเจนเหนือระดับข้อมูลจำเพาะรุ่น “S” ของ Audi กลุ่มผลิตภัณฑ์รุ่นปกติ เช่นเดียวกับ Audi “RS” ทุกรุ่น Audi RS6 เป็นผู้บุกเบิกด้านวิศวกรรมและเทคโนโลยีใหม่ล่าสุดและทันสมัยที่สุดของ Audi และสามารถอธิบายได้ว่าเป็นรถรัศมีโดย RS 6 Performance ล่าสุดมีเครื่องยนต์สันดาปภายในที่ทรงพลังที่สุดเท่ากันทั้งหมด Audi รุ่นที่มีแรงม้าและแรงบิดเท่ากันกับ Audi S8 Plus ที่มีขนาดใหญ่กว่า อย่างไรก็ตามไม่เหมือนกับ A6 และ S6 เครื่องยนต์ของ RS 6 ในการทำซ้ำ C5 และ C6 ยังไม่ได้รับการแบ่งปันกับรถคันอื่นในกลุ่มผลิตภัณฑ์ของ Audi อย่างไรก็ตามสำหรับรุ่น C7 Audi RS 6 มีเครื่องยนต์ V8 ไบ – เทอร์โบ 4.0 ลิตรเช่นเดียวกับ Audi RS 7 โดยทั้งคู่อยู่ในตำแหน่งบนสุดของกลุ่ม Audi S และ RS และเครื่องยนต์รุ่นเดียวกันที่แยกออกจากกันคือ พบใน Audi S8, Audi A8 และ Audi RS6
บนพื้นฐานของแพลตฟอร์ม A6 เครื่องยนต์ของ Audi RS6 จะติดตั้งด้านหน้าและวางแนวยาวในขณะที่ระบบส่งกำลังจะติดตั้งทันทีที่ด้านหลังของเครื่องยนต์ในแนวยาวในรูปแบบของทรานแซกเซิล เช่นเดียวกับรุ่น S และ RS ทั้งหมด RS 6 จะมีให้เฉพาะกับระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบถาวรแบบ quattro ที่ใช้ ‘เครื่องหมายการค้า‘ ของ Audi เท่านั้น
C5 Audi RS6 เป็นรุ่นที่สี่ที่มาจาก บริษัท ในเครือส่วนตัวของ Audi “quattro GmbH” คันแรกคือ Audi RS 2 Avant จากการร่วมทุนระหว่าง Porsche และ Quattro GmbH สำหรับ Audi marque อย่างที่สองคือ Audi C4 S6 Plus ซึ่งผลิตตั้งแต่เดือนเมษายน 2539 ถึงเดือนกรกฎาคมปี 1997 คันที่สามคือ Audi B5 RS 4 ปี 2000 คันที่ห้าคือรถเก๋ง Audi B7 A4 DTM Edition ปี 2005 และคันที่ 6 คือ Audi B7 RS 4 ปี 2006 รุ่นที่ 7 และรุ่นปัจจุบัน (ณ เดือนมกราคม 2010) รุ่น Quattro GmbH คือ Audi C6 RS 6 รุ่นล่าสุด
การผลิต Audi C5 RS 6 ดั้งเดิมเริ่มขึ้นในเดือนมิถุนายน 2002 และสิ้นสุดในเดือนกันยายน 2004 Audi C6 RS 6 คันที่สองได้รับการแนะนำในงาน Frankfurt Motor Show 2007 RS 6 ดั้งเดิมเป็นรุ่นแรกของ Audi RS ที่ส่งออกไปยังอเมริกาเหนือในขณะที่ C6 และ C7 RS 6 จำหน่ายเฉพาะในยุโรปเท่านั้น และตัว RS 6 นี้ยังได้รับความนิยมมากอีกด้วย
