Acura เป็นแผนกรถหรูของผู้ผลิตรถยนต์สัญชาติญี่ปุ่น Honda แบรนด์นี้เปิดตัวโดย Honda ในสหรัฐอเมริกาและแคนาดาเมื่อวันที่ 27 มีนาคม พ.ศ. 2529 โดยทำการตลาดรถยนต์ระดับหรูสมรรถนะและสมรรถนะสูง ได้รับการแนะนำให้รู้จักกับฮ่องกงในปี 2534 เม็กซิโกในปี 2547  จีนในปี 2549 รัสเซียในปี 2557 (ไม่มีจำหน่ายในรัสเซียแล้ว) และคูเวตในปี 2558 และยังจำหน่ายในยูเครน (จนถึงปี 2561) แผนการของฮอนด้าในการนำ Acura เข้าสู่ตลาดภายในประเทศญี่ปุ่น (JDM) ในปี 2551 ล่าช้าเนื่องจากเหตุผลทางเศรษฐกิจ และถูกระงับในภายหลังอันเป็นผลมาจากวิกฤตการเงินในปี 2550-2551 

Acura เป็นแบรนด์รถยนต์หรูแบรนด์แรกของญี่ปุ่น การสร้าง Acura เกิดขึ้นพร้อมกับการเปิดตัวช่องทางการขาย JDM Honda ที่เรียกว่า Honda Clio ซึ่งขายรถหรูร่วมกับ Honda Verno ที่ก่อตั้งขึ้นก่อนหน้านี้ตามด้วย Honda Primo ในปีถัดไป ในช่วงไม่กี่ปีแรกของการดำรงอยู่ Acura เป็นหนึ่งในแบรนด์หรูที่ขายดีที่สุดในสหรัฐอเมริกา แม้ว่ายอดขายจะลดลงในช่วงกลางถึงปลายทศวรรษที่ 1990 แต่แบรนด์ก็ประสบกับการฟื้นตัวในช่วงต้นทศวรรษ 2000 เนื่องจากการออกแบบใหม่ที่รุนแรงและการเปิดตัวรุ่นใหม่ 

ในช่วงปลายทศวรรษที่ 1980 ความสำเร็จของรถธงรุ่นแรกของ บริษัท The Legend เป็นแรงบันดาลใจให้ผู้ผลิตรถยนต์สัญชาติญี่ปุ่น Toyota และ Nissan เปิดตัวแบรนด์หรู Lexus และ Infiniti ตามลำดับ การเปิดตัว NSX ในปี 1990 ซึ่งเป็นรถสปอร์ตแปลกใหม่ที่มีเครื่องยนต์วางกลางนำเสนอทางเลือกที่เชื่อถือได้และใช้งานได้จริงสำหรับรถสปอร์ตยุโรปที่แปลกใหม่และนำเสนอระบบจับเวลาวาล์วแปรผัน VTEC ของฮอนด้าสู่ตลาดอเมริกาเหนือ 1993 Legend Coupéนำเสนอการใช้เกียร์ธรรมดาหกสปีดครั้งแรกของ Acura โดยจับคู่กับเครื่องยนต์ Type II ในช่วงปลายทศวรรษ 1990 Acura ได้ผลิต Integra coupe ขนาดกะทัดรัดรุ่น Type R ซึ่งมีน้ำหนักที่ลดลงระบบกันสะเทือนที่แข็งขึ้นและต่ำลงและเครื่องยนต์ VTEC ที่ให้กำลังสูง

ในช่วงต้นทศวรรษ 2000 Acura ได้เปิดตัวรถยนต์รุ่นใหม่รวมถึงรถ SUV รุ่นแรกของ บริษัท MDX และอีกสองรุ่นที่มาแทนที่ Integra coupe และซีดาน RSX และ TSX ตามลำดับ RSX, CL และ TL เวอร์ชัน Type-S ถูกเพิ่มเข้าไปในกลุ่มผลิตภัณฑ์ของแบรนด์ในช่วงทศวรรษนั้น เรือธง RL ปี 2005 ของ Acura เปิดตัว SH-AWD ซึ่งเป็นระบบขับเคลื่อนทุกล้อแบบทอร์กเวกเตอร์ 2007 RDX ซึ่งเป็นรถ SUV แบบครอสโอเวอร์ที่นำเสนอการใช้เครื่องยนต์ฮอนด้าเทอร์โบชาร์จในอเมริกาเหนือเป็นครั้งแรกในอเมริกาเหนือ ในปี 2010 Acura ได้เปิดตัวรถยนต์รุ่นใหม่ ๆ มากขึ้นรวมถึง ILX, TLX, ZDX และ RLX ซึ่งรุ่นหลังนี้ได้เปิดตัวไฟหน้า LED Jewel Eye ของ Acura NSX เจนเนอเรชั่นที่สองเปิดตัวในปี 2559 โดยมีเครื่องยนต์วางกลางเทอร์โบคู่ระบบเกียร์คลัตช์คู่ 9 สปีดและ Sport Hybrid SH-AWD